Стеллажный паркинг представляет собой многоярусный одно- и двухрядный стеллаж с ячейками хранения автомобилей на поддонах. К месту хранения поддоны перемещаются подъемниками и двух- или трехкоординатными манипуляторами ярусного, напольного или навесного расположения.
